這是組裝後的全部重量
這是構造圖
<<主要零件>>
SERVO ,我用的是金屬齒輪MG90S
直徑10MM,內徑3MM,厚4MM的BEARING 兩個
M3 x 40MM 螺絲
M3 x 6-10 MM 螺絲數個 (固定風扇用)
M2 X 10MM 螺絲 (固定SERVO用) PS...你也可以自己找替代品
M3 t 型螺母 (我用的是10x6x5 mm 的大小)
其中比較不好加工的零件是固定噴頭組的金屬片
要鑽6MM跟3MM的孔
大概長這樣
做兩個
我是用墊片直接用砂輪機去磨
<<換刀動作說明>>
SERVO 往左邊轉到160~180度左右
會拉動右邊的紅色的連桿
將T0頂起
同時T1被壓下
SERVO跟紅色連桿是用釣魚線綁住
釣魚線的好處是柔軟有韌性,不易斷
servo的抖動也會被釣魚線的彈性吸收掉
<<雙噴頭的z軸OFFSET>>
綠色翹翹板在快接的左右兩邊
分別塞入M3的T型螺母
然後用M3螺絲去微調
在ADJUST 中也可以用a4紙微調
這個這樣校正就非常夠用了
<<列印件>>
https://www.thingiverse.com/thing:2795045
<<雙噴頭 x y offset 校正方法>>
這個stl,
第一層是T0
第二層是T1
理想間距四邊皆為1MM
印出來之後,測量四個邊的間距
x跟y方向分別相減除以4,就是兩噴頭要補正的差額
舉例
一開始我的兩噴頭的OFFSET分別為
T0 X=-9mm
T1 X=+9mm
x方向兩邊的間距量測分別是
以T0為基準,T1相對於T0的偏差量
(右邊)-2.25mm
(左邊)+0.26mm
補正差額=(右-左)/4
(-2.25-(0.26))/4=-0.4975mm
T0 採加法補正 X=-9+(-0.4975)=-9.4975 mm
T1 採減法補正 X= 9-(-0.4975)=9.4975 mm
這個校正大概做個2-3次就差不多
再做也是多餘
因為列印跟量測本來就會有誤差
所以可以直接開印一個簡單的雙色STL
看印出來的結果再去抓
這個有另一個stl
之後有空再介紹
<<待續.....>>
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