這是組裝後的全部重量

27867319_452580445158069_9013451569572326240_n.jpg

這是構造圖

27971679_452508885165225_5872974252768636782_n.jpg

<<主要零件>>

SERVO ,我用的是金屬齒輪MG90S

直徑10MM,內徑3MM,厚4MM的BEARING 兩個

M3 x 40MM 螺絲

M3 x 6-10 MM 螺絲數個 (固定風扇用)

M2 X 10MM 螺絲 (固定SERVO用) PS...你也可以自己找替代品

M3 t 型螺母 (我用的是10x6x5 mm 的大小)

IMG_20180216_093232.jpg

其中比較不好加工的零件是固定噴頭組的金屬片

要鑽6MM跟3MM的孔

大概長這樣

做兩個

我是用墊片直接用砂輪機去磨

IMG_20180216_095057.jpg

<<換刀動作說明>>

SERVO 往左邊轉到160~180度左右

會拉動右邊的紅色的連桿

將T0頂起

同時T1被壓下

SERVO跟紅色連桿是用釣魚線綁住

釣魚線的好處是柔軟有韌性,不易斷

servo的抖動也會被釣魚線的彈性吸收掉

 

<<雙噴頭的z軸OFFSET>>

綠色翹翹板在快接的左右兩邊

分別塞入M3的T型螺母

然後用M3螺絲去微調

在ADJUST 中也可以用a4紙微調

這個這樣校正就非常夠用了

IMG_20180216_093825.jpg

<<列印件>>

https://www.thingiverse.com/thing:2795045

<<雙噴頭 x y offset 校正方法>>

這個stl,

第一層是T0

第二層是T1

理想間距四邊皆為1MM

IMG_20180215_133725.jpg

印出來之後,測量四個邊的間距

x跟y方向分別相減除以4,就是兩噴頭要補正的差額

舉例

一開始我的兩噴頭的OFFSET分別為

T0 X=-9mm

T1 X=+9mm

x方向兩邊的間距量測分別是

以T0為基準,T1相對於T0的偏差量

(右邊)-2.25mm  

(左邊)+0.26mm  

補正差額=(右-左)/4

(-2.25-(0.26))/4=-0.4975mm

T0 採加法補正 X=-9+(-0.4975)=-9.4975 mm

T1 採減法補正 X= 9-(-0.4975)=9.4975 mm

這個校正大概做個2-3次就差不多

再做也是多餘

因為列印跟量測本來就會有誤差

所以可以直接開印一個簡單的雙色STL

看印出來的結果再去抓

這個有另一個stl

之後有空再介紹

<<待續.....>>

 

 

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